灵睛PKG 人形机器人导航背包

无需改造本体,赋予机器人通用场景下的自主移动能力

LJPKG.png

重复定位精度

2cm

定位频率

>200Hz

障碍响应速率

50ms

搭载速度

3分钟快速搭载启用

功能特点

导航功能

支持室内外3D环境建模

支持点对点、指定路线导航

支持自主停障、自主绕障

支持地图管理、编辑和虚拟墙等功能

支持WebUI 可视化界面交互

支持相关API调用开发

导览讲解功能

支持导航点设置语音讲解和肢体动作

支持自定义语音讲解内容

支持云端大模型的语音对话功能

支持多轮语音对话、上下文记忆

支持唤醒词打断

支持相关API调用开发

已适配机型

(持续更新中)

PKG适配机型组图片.png

案例视频

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